وأمه سلمى بنت سليم بن الحاف بن قضاعة، وأخوه لأبيه وأمه هذيل، وأخوهما لأمهما تغلب بن حلوان بن عِمْرَان بن الحاف بن قضاعة. وقد قيل: إن أم خزيمة وهذيل سلمى بنت أسد بن ربيعة.